日本庆应义塾大学的小池康博教授和中村雅也教授与大型工业燃气企业AIR WATER共同开发出了有助于减轻患者负担的关节用超细内窥镜。直径约1毫米，比以往产品细约7成。不需要全身麻醉，有望减轻患者和医疗一线的负担。目标是最早于2024年实用化。此次开发的内窥镜长3～9厘米，安装在内窥镜用摄像头上，插入关节的患处使用。直径与注射针相当，内部装有由塑料制成的光纤。（日经新闻）