毫末智行今日发布业内首个自动驾驶生成式大模型毫末DriveGPT雪湖·海若，该技术目前已经完成了40000万公里的量产车驾驶数据训练，参数规模达到1200亿。毫末在数据价值闭环方面，目前设计五个大模型来挖掘自动驾驶数据价值并解决自动驾驶中的一些关键问题，包括视觉自监督大模型、3D重建大模型、多模态互监督大模型、动态环境大模型和人驾自监督认知大模型。其中，毫末选择重感知技术路线，动态环境大模型可以推进其进一步使用重感知的技术，降低对地图的依赖。